産業業種/開発分類
自動車・自動運転技術
内容/特徴
2系統のOSを搭載したCPUボードにて相互に演算結果を監視するプロトタイプの開発を実施。自動運転などの高度な車載制御システムに対応するためのデモシステムを構築。
デュアルOS環境: 2つの異なるOSを1つのCPUボード上で動作させ、それぞれが独立した処理を実行しながら相互に演算結果を監視・確認。
信頼性と安全性の強化: 自動運転システムにおける信頼性と安全性を向上させるため、2つのOSが互いの結果を検証し、異常を検出した場合には適切な対策を実行。
リアルタイム処理: 車載環境でのリアルタイム処理を実現し、迅速な反応と高精度の制御を可能にする。
プロトタイプ開発: 実際の車載システムへの適用を見据えたプロトタイプを開発し、動作検証とパフォーマンス評価を行う。
開発言語/環境
Linux
TORON
C++
担当フェーズ
要件定義と設計
デュアルOS環境の構築と設定
C++による演算処理と結果監視ロジックの実装
動作検証とパフォーマンス評価
テストと品質保証
今後の展開
このプロジェクトにより、自動運転技術に必要な高い信頼性と安全性を備えた車載用CPUボードの実現に向けた重要な一歩が踏み出されました。将来的には、自動運転車両の普及と安全な運行を支える基盤技術となることが期待されます。
